S4A V1.6官方版

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S4A是一款基于Scratch的可视化编程工具，旨在简化Arduino开源硬件平台的编程。用户可以通过这款软件轻松设计动画内容，操作直观且易于理解。安装后即能开始使用，无需复杂的配置，支持逐步执行程序，压缩图像与音频资源。S4A的全名为Scratch modification，是官方提供的免费版本，下载后即可无偿使用。

概述

S4A简化了Arduino硬件平台的编程操作。它为连接到Arduino的各种传感器和执行器提供了全新的模块，同时还配备了类似于PicoBoard的传感器报告功能。

该项目的主要目的是吸引更多用户进入编程领域。此外，还希望为Arduino编程爱好者提供一个功能强大的高级接口，支持通过用户事件与多种硬件进行交互。

技术细节

支持的硬件平台

S4A支持Arduino Diecimila、Duemilanove和Uno等型号。其他未经过测试的电路板也有可能兼容。
连接方式
硬件组件需要以特定方式进行连接。S4A支持最多6个模拟输入（模拟引脚）、2个数字输入（引脚2和3）、3个模拟输出（引脚5、6和9）、3个数字输出（引脚10、11和13）以及4个专用输出端口，用于控制伺服电机（数字引脚4、7、8和12）。
此外，还可以将射频模块（如Xbee）添加到电路板上，以实现无线控制。
S4A还支持通过多个USB端口同时管理多个Arduino板。

接口

一个S4A程序可以调节光线传感器Theremin，具备记录和回放的功能。Arduino板在S4A中以一种特殊的小精灵形式呈现，ArduinoSprite会自动检测到连接的板子并识别USB端口。
只需要添加一个新的ArduinoSprite，就可以同时连接多个Arduino板。

兼容性

S4A向下兼容Scratch，这意味着你可以打开Scratch项目并继续编辑。但是，不能在Scratch社区上传S4A项目，因为这样会违反Scratch的使用规定。
值得注意的是，S4A的兼容性并非完全双向，因此无法从原始的Scratch项目中打开S4A项目。
S4A还支持与PicoBoard和Arduino板配合使用。

协议

S4A与Arduino之间通过每75毫秒传输一次执行器和传感器数据进行互动。数据传输遵循PicoBoard协议，要求在主板上安装特定的固件。

以上便是S4A可视化编程软件的详细介绍！